在第三届丝绸之路国际博览会暨中国东西部合作与投资贸易洽谈会上，我国首个拥有完全自主知识产权、填补国内空白的微小型AUV——TH-B050R水下无人自主航行器亮相，引起业界高度关注。记者西安天和防务技术有限公司的展区了解到，该公司在水下无人自主航行器及智能水下探测方面成功突破关键技术，拥有了具有自主知识产权的工程化产品，并首次形成了行业应用及产业化能力。

　　“研发微小型自主水下航行器并不容易，要克服种种困难和封锁。”天和防务子公司西安天和海防智能科技有限公司总经理陈建峰表示。2014年，参与失联客机马航MH370的水下搜索任务的“蓝鳍金枪鱼”，就属于1.5吨级的中型自主水下航行器，由美国军方提供给澳大利亚政府使用。微小型自主水下航行器技术，此前也一直被美国等少数国家掌握。

　　从上世纪90年代开始，我国开始研究自主式水下航行器。但专家发现，要实现小型化、便携式，却是个技术难题，反而越小越难做。“受空间、重量的限制，同样的功能要在小的空间、轻的重量下把它做出来，这在设计和制造方面都有难度，也没有现成技术可参考。”

　　陈建峰告诉记者，这款产品除了体积小、重量轻之外，还要实现高精度的自主航行。公司先后突破多项关键技术，包括低成本耐压壳体结构设计，高稳定、高可靠系统设计，高精度自适应定深控制、应急避险舵机控制、组合导航技术等。面对复杂的海底状况，小小的航行器会随着水底地形变化，自动调整航行路线，不仅能沉下去，不偏航，还能不丢失，收得回。

　　据了解，这款由天和海防研制的水下自主观测平台，采用便携式设计，具备超深、超时停车、超出范围报警、紧急情况抛载等安全功能，可应用于海洋水文气象参数测量、浅海地形地貌勘测、浅海石油管线检测以及江河湖泊、水库、大坝水下勘察，填补我国在水下无人自主航行器科研、教学、培训市场的空白。

　　天和海防主营军民两用海洋工程装备，如水下机器人、船体清洗机器人、声纳设备、海洋观测设备、海洋信息处理设备、水下声光成像设备、水下安防系统及其它水下测量、勘察、探测设备的设计、开发、制造、销售及售后服务，形成了一批具有自主知识产权的核心技术。目前，该公司“中国无影”系列产品已用于水下环境和资源监测。